高速无刷电机平衡机:无刷直流电动机的原理

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高速无刷电机平衡机:无刷直流电动机的原理

无刷直流电动机由电机本体和传动两部分组成,是典型的机电产品。电动机本体定子绕组一般采用三相对称星形接线方式。在转子处安装了一种已经充磁的永磁体。为了实现对电机转子位置的检测,无刷直流电动机中装有位置传感器。驱动装置包括电力电子器件、集成电路等,其作用是:接受外部电机的启动、停车、制动控制信号,从而控制电动机的启动;接住,制动;接收逆变桥各功率管的正反方向信号,以控制逆变桥各功率管的通断,产生连续的转矩;接收速度指令和速度反馈信号;用于控制和调节转速,提供过流、过压、欠电压保护以及显示器等。主电路是一种典型的电压型交一直一交或直一交电路,它提供了等幅宽对称矩形波电机旋转,并在转子上进行N-S位置交替交换,位移器产生相位差120°的三个方波,并与正反信号相结合,生成有效的状态编码信号,并通过逻辑组件处理各个功率开关管的通断。因此,转子每转一对N-S极,就可将6个功率管按固定组合成6种状态依次导通。每一种状态,只有两相绕组通电,依次改变一种状态,使定子绕组产生的磁场轴在空间中旋转60°电角空间位置,旋翼位于新的位置,使得位置传感器产生新的一套编码,而新的编码又改变了功率管的组合,使得定子绕组所产生的磁场轴向外移动60°电角,在这样的循环中,无刷直流电机产生连续的转矩,拖动负荷进行连续旋转。


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